Спасибо Petya V4sechkin.
При закрытии chm-файла вылетала ошибка Access violation в itircl.dll.
На одном компе помог IEFix. На другом IEFix не помог, но помогло
net stop helpsvc
cd /d %windir%\pchealth\helpctr\binaries
start /w helpsvc /svchost netsvcs /regserver /install
start /w helpsvc /register
start /w helpctr /regserver
start /w regsvr32 hhctrl.ocx
Также нашел полезную утилитку диагностики системы помощи
http://helpware.net/downloads/MJsDiag.zip.
Показывает все найденные проблемы.
Можно ее тоже в шапку добавить.
