[Angry Demon]

могу ли я подключить эту сеть к моему роутеру

Да, если

Во второй сети нету DHCP

в последствии получить доступ к ней из моей локалке

Тем компьютерам, которым нужно иметь доступ к чужой сети, назначьте дополнительно IP-адреса из диапазона этой чужой сети.