[usbdrive]

В безопасном режиме проблем нет. »

Заюзать Autoruns, и вырубая по одному (или даже пачками) элементы автозагрузки на вкладках Logon/ScheduledTasks/Services... определить виновника.

P.S. установить UPHClean тоже будет нелишним (если он не установлен).