Guidiche, Ивлечь проще всего с помощью консольного ffmpeg. Можно
"as is", можно с перекодированием. Если не знакомы с cli, под него есть неплохой
GUI
Но задержку для для мукса аудио дорожки всё равно придётся подбирать. Если файл сразу аудио/видео, то задержка прописана в контейнере и можно сразу её прописывать, а так - придётся вручную.
