Abraxas
Мы добрые. Когда сытые
Ладно. По сути. Если нет такой возможности, то тогда - увы - полный ремастеринг. Достаем из vob mpeg2 файлы, пережимаем с нужным разрешением - хоть в Canopus Pro Coder, хоть в Cinema Craft Encoder хоть в другой программе - как удобней и собираем диск заново.