Здравствуйте!
Нашел аж
13 загрузчиков видео с Youtube.
Но сам всегда пользовался 4K Video Downloader - он есть в бесплатной и платной версиях.
В бесплатной можно качать одиночные видео, а в платной целые плейлисты.
Мне бесплатной хватает с головой. Работает одинаково хорошо и на Windows (стоит на работе) и на macOS (домашняя тачка).
И качество звука выставить можно.
