[wertyg]

недостаточно информации.
1 - я так понял, две независимые сети с отдельными роутерами,физически разнесены, правильно?
2 - постоянный ИП адресс есть на обоих роутерах?
3 - я так понял ВПН сервер стоит на 192,168,0,9 хотя роутер 192,168,0,100 правильно? если да то зачем имеено так? и какое ПО используеться для маршрутизации на 192,168,0,100? если нет то к чему ты упоминал комп-сервер?
3а-какое ПО на второмРоутере?
4 - и к чему ты хаб упоминал то, понять не могу?
5 - также ИП компов из второй сети никчему.)

предварительный вывод: нужно настроить тунель между первымРоутером м вторымРоутером делаеться это средствами RRAS или сторонними разработками. всё зависит от того что за ПО на роутерах. НАТ тут не причём, он используется для вывода в инет локальных сетей. именно к ВПН он не относится. в данном вопросе никчему. уточни мной приведенные вопросы и ответ не за горами.)