Yoghurt здесь утилита от Pioneer-a, которая позволяет включить тихий режим на приводах Pioneer, включить/выключить интелектуальное управление скоростью, ограничить скорость - всё это делается с записью нужного режима в прошивку привода. Можно эксперементировать сколько угодно - какой режим понравится такой и оставишь.
