[Iska]

нужно, чтобы при сопоставлении, в имени файла игнорировался символ земли _ Такие символы встречаются только в old.txt. »

Пробуйте:

Скрытый текст

Код:

$sOldFile    = 'C:\Мои проекты\0241\old.txt'
$sNewFile    = 'C:\Мои проекты\0241\new.txt'
$sResultFile = 'C:\Мои проекты\0241\result.txt'

Get-Content -Path $sNewFile | ForEach-Object -Begin {
        $hNewTable = @{}
    } -Process {
        $hNewTable.Add([IO.Path]::GetFileNameWithoutExtension($_), $_)
    }

Get-Content -Path $sOldFile | ForEach-Object -Process {
    $sOldName = ([IO.Path]::GetFileNameWithoutExtension($_)).Replace('_', '')

    if($hNewTable.ContainsKey($sOldName)) {
        "$($_) | $($hNewTable[$sOldName])"
    }
} | Set-Content -Path $sResultFile

Может быть нужно под второе задание новую тему создать? »

Нет, не нужно.