[sergleo]

Насколько понятно из выше изложенного:
У вас две сети
192.168.71.0
192.168.70.0
Если включен форвардин пакетов то все должно работать, поэтому проверьте
1) net.ipv4.ip_forward = 1
2)Если у вас нет общего доступа в инет с этой машины то firewall можно вообще отключить или задать правила по умолчанию нечто подобное(для интерфейсов, остальное вырезано)
-A INPUT -i lo -j ACCEPT
-A OUTPUT -o lo -j ACCEPT
-A INPUT -i eth0 -j ACCEPT
-A OUTPUT -o eth0 -j ACCEPT
-A INPUT -i eth1 -j ACCEPT
-A OUTPUT -o eth1 -j ACCEPT
-A FORWARD -i eth0 -o eth1 -j ACCEPT
-A FORWARD -i eth1 -o eth0 -j ACCEPT
3)Настроить маршрутизацию для компов из сети 71.0 GW 71.1 и из 70.0 GW 70.1
4) настроить статические маршруты для сервера например
any net 192.168.70.0 netmask 255.255.255.0 gw 192.168.71.1
any net 192.168.71.0 netmask 255.255.255.0 gw 192.168.70.1
5) после этого проверить ping из А в Б и наоборот, а также не помешает tracert (для вин машин)
ЗЫ
Возможно еще что либо, но это уже на уровне iptables (в смысле я не показываю некоторые детали) так-что RTFM