[Chydak]

Получилось.
Модель Xerox 3655. На XP.
Это делается следующим образом: Принтеры -> установка принтера -> локально -> порт TCP/IP -> пишем IP -> выбор драйвера, это и оказался ключевой момент, нужно ставить драйвер не от 3655, а выбрать из стандартного списка 3006 и вуаля! Работает!
Всем спасибо за ответы.