[ruslandh]

1 Все системы от Microsoft (в том числе и дос) умеют работать только с 1 примари разделом
2 Dos может загрузиться только с примари раздела (как и Win)
3 Любая Win в своем составе имеет dos (правда в некоторых  (XP, ME, 2000) запрещено загружать только ее)

Что Вам нужно сделать ?
1 вариант - использовать system commander для установки двух операционок на один первичный раздел (появится возможность использовать еще и дос от Windows) .
2 вариант - создать с помощью Partition Magic еще один первичный раздел, поставить туда дос и загружать c помощью Boot  Magic нужный раздел с соотв операц системой.

Непосредственная установка дос заключается
1 Копирование загруз файлов на жесткий диск - команда
sys c:
(вариант - sys a: c: )
2 Копирование необходимых утилит на жесткий диск (желательно в отдельную папку)
3 Настройка autoexec.bat и config.sys