[Prisoner]

На кнопку отправки формы или событие отправки данных формы повесить функцию проверки:

Код:

onSubmit="return checkdata(this)" //для формы

Сама функция будет иметь примерный вид:

Код:

function checkdata(f) 
  {
    if (!f.radio1.checked && !f.radio2.checked && !f.radio3.checked) 
     {
      alert("А отвечать кто будет?.");
      return false;
     }
  }