[QRS]

Основная масса современных ADSL, настривается в качестве router и имеет функционал DynDNS.
Если у Вас модем работает в режиме моста, то клиент DynDNS можно установить на ОС.

Таким образом Вы получите доменное имя третьего уровня, которое будет всегда разрешаться в действительный IP-адрес подключения.

PS: VPN для RAdmin можно и не делать, если есть возможность ограничить подключения (межсетевым экраном) с учетом адресов подключений - на работе у Вас скорее ввсего будет использовать выход в Инет со статического адреса.