Нету boot меню загрузки, после установки Ubuntu загружается сразу winxp

Жесткий диск изначально был поделен на 2 раздела
1(часть). ХР система, выделено 20гб
2(часть). Логический на 60 гб
Все работало нормально , решил поставить Линукс , разделил 2-ой логический ещё на 2 раздел
3(часть). Создал через Partition magic 8 в формате etx2

Поставил с офф сайта Ubuntu 64 bit, установил нормально.
Посматрел на все меню и т.д. видно виндовские папки из Линукса.
Вышел из системы, но при включении всегда грузится с WindowsXP.....

Как можно создать теперь boot меню выбора операционных систем?