Доступ из одной сети к другой посредствам DSL модема.
 

Есть локальная сеть с выходом в Интернет через dsl модем(имеет статический ip адрес) и есть другая сеть точно так же устроена. Как настроить модемы так, чтобы можно было иметь доступ из одной локальной сети к другой?
Сами модемы пингуются из любой сети.

Модемы Zyxel Prestige 650R-E1.

статическим роутингом или с помощью впн
не знаю с умеют ли это данные модемы. если нет я бы поставил их в режим бриджа(думаю это они умеют) и поставил бы за ними по пс-роутеру под никсами

Как модем соединяется с сетью? Маршрутизатор за модемом поставлен или на сетевую плату компа, где прокси стоит?
Маршрутизаторы часто уже поддерживают vpn.

Модем включен прямо в сеть(в свитч), используется в качестве шлюза т.е. он смотрит в нет, а на компах настроен шлюз (сетевой ip модема) и DNS провайдера. Модемы пингуются из любой подсети и на них можно зайти через telnet(исп. для изменения настроек)

Оба, на! Оч интересный вопрос, также непроч иметь подобную возможность. Пока что приходится запускать FTP сервак, чтобы обменяться файлами.