Изменение размера компанентов синхронно, с изменением размера формы

Исхожу из того, что вопрос задан для Delphi - иначе никак, у автора топика нет иных указаний.
У многих компонентов (если не у всех - не помню от какого компонента наследуется это свойство) есть свойство Align - привязка к границам родителя, если поиграться со значениями, то можно достич того эффекта о котором вы говорите. Последнее действует далеко не всегда и порой нужно внедрять невидимые компоненты которые будут родителями для иных - в общем и тут может потребоваться финт ушами. Это самый простой способ.