Как добавить еще программу для закрытия, чтобы закрывался firefox а также yandex
 

:start
nircmd.exe win hide ititle "cmd.exe"
@echo off
set "p1=chrome.exe"
set "p2=firefox.exe"

cmd /c for /l %%# in () do @tasklist /fi "imagename eq %p1%"^|findstr /v :^|^| (taskkill /f /im "%p2%"^& exit/b)^&^>nul timeout /t 1 /nobreak

goto start

Powershell:
CMD:

okisfier, чтобы закрывался или чтобы "снимался" процесс. Ибо у Вас — второе. И если Вы пользуете Nircmd, то почему не пользуете его для сего действа — a-la «win close»?!