Существует ли какая-нибудь файловая система на компакт-дисках, и если да, то как она хоть называеться и в чём принцип её организации?

Apock
CDFS, кажется, называется

Apock
Мне известны только наиболее распространенные - ISO 9660 и Microsoft Joliet extension к ISO9660.
Насчет принципа организации не скажу... знаю только об их ограничениях:
ISO9660: 1 уровень – имя файлов длиной 8+3 символов (для работы в среде MS-DOS); 2 уровень – имена файлов с длиной до 31 символа.
Joliet – 64 символа на имя файла + альтернативное имя в формате MS-DOS. Разработан для работы в ОС Windows.