Как лучше всего скопировать немного поцарапанный аудио диск? Создать образ, а потом записать на болванку или сграбить с помощью EAC в несжатый WAV, а потом при записи перекодировать в CDA?

Воспользуйся нерой 6.303 в ней есть все для таких дел:
сграбить в любом формате, перекодировать ну и т.д.

Именно так. При необходимости подчистить звук в каком-нибудь редакторе.
Причем грабить лучше попробовать в параноидальной моде - тогда он будет делать медленно, но вытащит заметно больше. А в общем - попробуй все варианты - какой окажется чище на слух.