Как упралять(открывать, закрывать) сидюки если их два. MCI'ные Wait door не подходят имхо(у меня не получилось)

Nik
Потому как работают с дефолтными устройствами, ты ж нигде там букву не указывал.

Можно через DeviceIoControl (для NT работает точно), там код IOCTL_STORAGE_LOAD_MEDIA - для загрузки, IOCTL_STORAGE_EJECT_MEDIA - для доставания.
Все буфера передаются нулевыми (NULL-ы то есть).
В качестве хэндла надо этой функции дать хэндл, открытый на устройство, то есть, что-то типа \Device\CdRom0 должно быть в нотации Native Nt API, или для Win32, вроде типа \\.\Z: пишется что-то. Права доступа при открытии как раз тут советую указывать как MAXIMUM_ALLOWED, а режим общего доступа - как FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE | FILE_SHARE_DELETE.