Есть ли какой-то способ подключиться к текущему сеансу RDP в рабочей группе ?
 

Я так понимаю "RDS Shadow не будет работать в сетях на базе рабочих групп"
Но зачем мне домен, если у меня только RDP сервер, и все пользователи только на нем?
Могу я поднять домен без всего чтоб эта штука заработала, или она для локальных пользователей все равно работать не будет ?

Из официального блога: "Shadowing is not available in workgroup configurations."

Вы переводчиком работаете ?
Я в курсе, я ж написал без знака вопроса.

Мой вопрос есть ли способ это как обойти, и будет ли это все работать в домене , но для локальных пользователей сервера ?

Видимо, речь шла про Shadowing между компьютерами.

Принимая во внимание, что мы не знаем версию вашего сервера, на одиночном сервере напишите две команды:
- qwinsta
- mstst /shadow:N /control
где N = номер нужной сессии, который выясняется командой qwinsta

и отпишитесь, работает ли.