Написание модуля ядра под ардуину
 

Доброго времени суток. Предстала передо мной недавно задача - написать модуль ядра Linux(на данный момент 3.2), который станет драйвером для китайской ардуины. Единственное, что от него требуется - уметь читать значения с последовательного порта этой самой ардуины. Чип - CH340G. Значения с порта, конечно, после получения будут неким образом обрабатываться, но это уже не проблема.

Это мой первый опыт такого рода. Перечитал кучу манов и книг по модулям ядра и драйверам, с модулями вроде разобрался, а с драйверами - нет. Везде какие-то абстрактные примеры, к реальности, по-моему, имеющие не очень большое отношение.
Пожалуйста, наведите на путь истинный, скажите, есть ли что почитать близкое к моей теме или конкретные примеры какие-нибудь, с чего мне начать... А то голова кругом совсем. :(

Что вообще надо учитывать, на что обращать внимание, когда пишешь драйвер к определенному оборудованию? С чего обычно начинаете Вы, если пишете драйвер к какому-либо устройству?

Спасибо.