Подключение к удаленному рабочему столу
 

Можно ли подключится к удаленному рабочему столу сервера c Windows 2008 server R2 находящегося в домене, с отключенным файерволом (так как при попытке открыть удаленный доступ он требует включить эту службу).

лучше включить службу файервола, разрешить в нём "всё" в нужном профиле и в дальнейшем никогда не возвращаться к поискам граблей для получения шишка на лбу.
но если уж вам так хочется включить СУРС при выключенной службе, то
https://technet.microsoft.com/ru-ru/...(v=ws.10).aspx

А как все таки лучше, тупо ставить везде "зеленые галочки"?

ПКМ - свойства - и там сразу счастье.

То есть, если я Вас правильно понял: во всех профилях: Firewall state: On, но при этом входящие и исходящие соединения: Allow? Или Firewall state вообще везде сделать Off, или я чего, то еще упустил?

именно.
в нужном профиле