Удаленный доступ к роутеру,читать полное описания для наглядности задачи

Доброго времени суток. Помогите разобраться,обо всем по порядку что бы была видна полная картина.

Имеется роутер TP-LINK WDR 3600 с установленной dd wrt, далее от этого роутера идет провод к свитчу, от свитча подключается компьютер и второй роутер (через WAN) D-LINK DIR 651.

Во втором роутере настройка WAN - там выставлен Динамический IP ,все работает- второй роутер раздает интернет , вопрос в следующем :

Что бы попасть в меню настроек второго роутера надо к нему проводом подключится или по вай фаю, а как попасть в меню настроек роутера DIR 651 подключенным к первому роутеру (то есть TP LINK WDR 3600) ? ну или попасть во второй роутер с компа который подключен к свитчу

То есть надо на втором роутере включить удаленный доступ или что то такое ? пробовал не получилось

и на всякий случай IP роутеров :

Код:

TP-LINK WDR 3600  - айпи 192.168.1.1

DIR 651 - айпи 192.169.0.1

DHCP у первого и второго роутера включены ,может имеет смысл на втором выключить ,по сути первый должен раздавать,так как первый основной роутер.
Заранее спасибо за ответ