Две сети и ipvpn от ростелеком
 

Здравствуйте , прошу помощи вот в каком деле. Имеются два офиса с провайдером ростелеком , и подключенной услугой ipvpn, конфигурации для настройки были выданы следующие:
Филиал 1 - ip 192.168.10.2 mask 255.255.255.252 gateway 192.168.10.1
Филиал 2 - ip 192.168.10.6 mask 255.255.255.252 gateway 192.168.10.5
, с одной и другой стороны стоят adsl маршрутизаторы D-link DSL-2650U и Sagem FAST 2804 которые выполняют роль шлюзов для доступа в интернет, локальные сети филиалов имеют вид: ip 192.168.1.(0/24) mask 255.255.255.0 gateway 192.168.1.55
Собственно вопрос вот в чем , как правильно сделать так чтобы на компьютерах(xp/win7) была возможность как выхода в интернет так и доступ к сетевым ресурсам удаленного филиала, тк одновременно работать оно не хочет.. :( заранее прошу прощения за форму изъяснения, не силен в таких делах, но вот приходится настраивать

Plaig, выложите сюда ipconfig /all с компьютеров обоих филиалов