C# данные в форму
 

Есть форма на которой расположены datagrid, dataset,button1. В datagrid находится таблица с нескольким столбцами и строками.При нажатии на button загружается форма2, на которой присутствуют несколько textbox и button_form2 при нажатии на которую должны вноситься изменения в таблицу.Вопрос как заполнить эти texbox данными из таблицы, при определенно выделенной ячейке?

P.S. table1
Name1 Name 2 Name3
имя1 имя2 имя3
имя4 имя5 имя6

например пользователь выбирает имя5 соответственно textbox1.text должен получить имя4, textbox2.text имя5 и textbox3.text должен получить значение имя6