Помогите настроить беспроодную сеть (Работа с Принтером)!

Сразу извинюсь если пишу не туда, но в роде темя подходящая. Итак есть 2 компьютера, Ноутбук (Windows XP) и Стационарный (Windows 7, и к нему же подключен принтер), есть роутер D-Link Dir-300, щас Стационарный комп подключен (через кабель Internet) и Ноут (через WI-FI wireless) подключены к Роутеру, на обеих ПК есть интернет все работает норм, но нужно мне сделать между ними сеть, и что бы через "Стационарный ПК" (там где принтер) ноутбук мог подключится к принтеру через сеть, но я не могу настроить сеть, помогите пожалуйста поэтапно как это сделать, как сначала создать сеть, а потом в ней найти принтер на Стационарном ПК!

...
"Ноутбук" ----- "Роутер" ----- "Стационарный ПК" - "Принтер"
...