проблема с МФУ 3100
 

Принтер подключен к ПК с win 7, при печати с ПК под win7 - все ОК, при печати с ПК под winXP - печать идет на ручной лоток. Кто-нибудь сталкивался?

Смотри настройки в ХР.

Настройки XP проверены.

а в драйвере лоток указывать не пробЫвали? руководство пользователя вам в помощь

Что это за зверь такой? Если это Xerox Phaser 3100MFP, то так и следует писать. А если это он, то лоток выхода у него один-единственный, и других просто нет. Если же имеется в виду входной лоток, то печать идёт не на него, а с него. Граммар-наци негодуе!
А в остальном - RTFM.