Бесконечная вложеность
 

Помогите реализовать на PHP алгоритм построения дерева категорий,так чтобы каждая категория имела бесконечную вложенность.
БД выглядит след. образом
http://img696.imageshack.us/img696/3038/16451909.jpg

У каждой записи есть свой id
В поле parent_id указан id родительской записи
Записи в БД не отсортированы.