Не удается зайти на компьютер по его имени <Windows 7, 0х80070035>

Проблема заключается в том, что машины видят друг-друга. Но зайти получается через раз так сказать. Windows 7 Pro х64 на обоих компах.
У меня роутер, которые раздает интернет через него и сеть собственно. Который я настроил на ручные IP. Два компа 192.168.0.2 (Ethernet) и 192.168.0.3 (Wi-Fi). По IP заходит, в сети друг-друга видят все ОК. Но не всегда заходят.

Ошибка такая, Windows не может получить доступ к \\ххх
0х80070035
Не найден сетевой путь.
Проверьте правильность написания данного имени. В противном случае возможна проблема с вашей сетью. Для опре....

На комп могу зайти с него же. И на ноутбук с него же самого тоже. А вот друг к другу по имени...проблемно. Повторюс, иногда заходят.
Отмечу ещё что на обеих системах стоит NIS 2010, но тут в Схеме безопасности сети я все настроил как нужно обе машины в доверенных друг у друга, то есть брандмауэр NIS'а ну никак не влияет ни на что. Сначала вообще друг друга даже не видели в сети, играл со службами, и вот эти мне помогли приблизиться к цели:
-Браузер компьютеров
-Диспетчер подключений удаленного доступа
-Диспетчер автоматических подключений удаленного доступа
-Модуль поддержки NetBIOS через TCP/IP
-Публикация ресурсов обнаружения функции
Может ещё какие-то, не припомню сейчас. Но без одной из этих служб становится проблемным даже отображение компьютера в сети. То есть машина либо видит только себя...либо вообще ничего не видит в сети. Хотя по IP вроде почти всегда удается зайти. И без этих служб.

Ну и домашнюю группу в Windows 7 пожалуйста не надо предлагать создавать. Мне оно не нравится. Совсем не удобно. Как по мне так проще по старинке. IP6 и прочяя лабуда которую делать виндовс сам, автоматически. Делал я как-то группу, замучился там с этими разрешениями, он зачем-то транслирует мои документы в общий доступ сразу...мне оно попросту не нужно.

Собственно вопрос конкретный и так звучит:
Какие службы должны быть включены для полного и нормального функционирования обычной сети IPv4 (чтобы удобно было писать имя машины, а не IP), то есть общие устройства (принтеры, МФУ), общие файлы и папки?

Спасибо. С Уважением, Котяр.