связать две сети через интернет
 

Есть две сети с топологиями звезда,небольшие(машины по 4-5). В каждой по свитчу. В обоих точках есть доступ в интернет(безлимит,256кбит),нужно связать через интернет сети так-чтобы каждый компьютер любой сети имел доступ к сетевому диску одной определенной машины в первом помещении(работа с файлами небольших размеров),и видел этот диск именно как сетевую папку. Какими аппаратными и программными средствами можно решить проблему? (решить необходимо именно вариант с соеденением через интернет)Больше склоняюс к аппаратному решению.

Вроде как у DI-804HV или Zyxel ZyWALL 10W EE,но хотелось бы в подробностях как и что настраивать,так как раньше такого не делал.
PS-машины работают под ХР

Настройте в DI-804 или 808 несколько VPN каналов. NATовские адреса в двух сетях должны быть разных подсетей, т.е., например, 192.168.1.х и 192.168.2.х И все, больше ничего не нужно.