[diagnoz_]

пропишите строковый параметр с содержимым rasdial Имя_VPN_подключения Ваш_Логин Ваш_Пароль
в реестре на автозапуск в ветке HKEY_LOCAL_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run
При включении VPN сам будет запускаться не требуя ручного запуска.
Или же создайте bat-файл такого содержания:

@Echo off
start rasdial Имя_VPN_Подключения Ваш_Логин Ваш_Пароль
и положите его в автозагрузку.