[Admiral]

morgan1991 сделано верно, можно ещё описание добавить sc description TEST "Описание сервиса TEST",
Перезапуск в случаи ошибки (задаётся через sc failure) можно организовать например так sc failure TEST reset=1 actions=run/5000
Все службы как раз и висят в процессах, и это не невидимость. В приложениях висят "процессы" с пользовательским интерфейсом (как с консольным - CUI, так и с графическим - GUI).
А вот возможность запуска и не запуска службы зависит от её самой, как она написана.
На MSDN есть статья Creating a Simple Win32 Service in C++, хоть и старая (1995 года) но многие вещи по службо строению объясняет.
На другом источнике есть такая статья Five Steps to Writing Windows Services in C.
На других языках ранее массово сервисы не писали. С приходам .NET службу можно писать хоть и на C#, в Visual Studio даже мастер на этот случай, кажется есть.