[freese]

с помощью перенаправления портов, см.инструкцию к роутеру

[Master-It]

Самый простой способ это использование встроенных в винду утилит, типа подключение к удаленному рабочему столу. Насколько мне известно dhcp роутера очень редко меняет ip компов в локальной сети.

[Angry Demon]

Master-It, самый простой способ - внимательно читать сообщение ТС.

[El Scorpio]

а как покдлючиться к самому компу »

никак - он скрыт за маршрутизатором
единственное - настроить на маршрутизаторе для нужной службы проброс порта на внутренний адрес компьютера. тогда при подключении извне к маршрутизатору вы будете работать с компьютером.

[Angry Demon]

All, кроме перенаправления нужного порта (портов) нужно ещё зарезервировать на роутере в настройках DHCP за нужным компьютером IP-адрес по MAC-у или дать ему статический.

systeman, вы так и не озвучили, как именно вы хотите "подключиться".