Есть ли скрипты для преобразования Percent-Encoding (%20 и др.) в простой текст?

[Masutin]

Русское название не знаю - когда символы в URI, кроме [a-z0-9], преобразуются в последовательности вида %xx.
Есть утилита Escaped Encoding String Converter для преобразования кусков текста. Есть ли скрипты (из регулярных выражений или иначе) для превращения percent-encoding в простой текст, например, в сохранённом HTML-документе?

[mixaniko]

Есть функция PHP: urldecode() (http://php.net/manual/ru/function.urldecode.php)